Drawing Function

Rectangle

• void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
  int thickness = 1, int lineType = 8, int shift = 0)
  • img: 사각형을 그릴 영상
  • pt1, pt2: 사각형을 구성하는 꼭짓점 좌표(반대 대각선)
  • color: 사각형의 색상
  • thickness: 선의 두께
    • 음수 - filled rectangle
  • lineType: 선의 타입 (opencv documentation 참조)
  • shift: 보다 사각형을 정교하게 그리고 싶을 때 (중요x)
• void rectangle(Mat& img, Rect red, const Scalar& color,
  int thickness = 1, int lineType = 8, int shift = 0)
  • Rect: Rect(x_LT(좌상단x), y_LT(좌상단y), width, height)

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Line/Circle

• void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
  int thickness = 1, int lineType = 8, int shift = 0)
  • pt1, pt2: 선의 양 끝 점
  • lineType:
    • 8: 8-connected line (대부분)
    • 4: 4-connected line
    • CV_AA: antialiased line
• void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color,
  int thickness = 1, int lineType = 8, int shift = 0)
  • center: 원의 중점
  • radius: 원의 반지름

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Polygon(다각형)

• void fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours,
  const Scalar& color, int lineType = 8, int shift = 0, Point offset = Point())
  • pts: 각각의 꼭짓점들을 포함하는 array
  • npts: 각각의 꼭짓점들의 개수
  • ncontours: 윤곽선의 개수
  • offset: optional offset of all points of the contours(중요x)
• 하나의 다각형만 그리는 것이 아니라 여러 개의 다각형을 동시에 그릴 수 있다

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Write text

• void putText(Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace, double fontScale,
  Scalar color, int thickness = 1, int lineType = 8, bool bottomLeftOrigin = false)
  • text: text 내용
  • org: text의 위치(bottom-left corner- origin)
  • fontFace: 글체
  • fontScale: 글자의 크기
  • bottomLeftOrigin: true-bottom-left corner, false-top-left-corner
• String cv::format(const char *fmt, …)
  • 매 프레임마다 다른 텍스트를 적고 싶을 때
  • printf랑 유사하게 text string을 리턴