2D Projective Transformation

Introduction

• Similarity transformation
  • rotation, translation, scaling etc
  • 물체의 형태는 변하지 않음
• Affine transformation
  • 형태가 미세하게 변함
  • 비율이 달라지거나 일부 찌그러짐
  • general transformation
  • 평행한 선은 여전히 평행
• Projective transformation
  • 측면에서 본것처럼 혹은 위에서 본 것처럼 변환
  • 원래 평행했던 선들도 평행관계를 잃어버림
  • 선은 직선으로 보존
  • = Perspective transformation = Homography

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Perspective Transformation

• 적용방법
  • 두 영상의 관계를 설명하는 행렬이 계산되어져야함
  • 3X3 dimension of matrix -> 8개의 elements를 알 필요 (8개의 식)
    -> 적어도 4개의 대응쌍이 필요
  • 입력영상만 있고 결과 영상이 없는 경우: 임의로 지정